3D tisknutelná robotická ruka
3D printable robotic hand
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Šulc Ondřej
Vedoucí práce
Novák Martin
Oponent práce
Nečas Martin
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav přístrojové a řídící technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou návrhu robotické ruky. Zpracovává rešerši možného provedení a popisuje několik podobných projektů. V práci je postupně proveden návrh jednotlivých prstů, dlaně a předloktí. Závěrem je potom připojení k Arduinu a ověření funkčnosti pohybů. This thesis focuses on designing a robotic hand. Possible solutions are being described along with several similar projects. This work also describes the design of individual components like fingers, palm and forearm. Finally, the CAD model has been exported to .stl and 3D-printed. The plastic components have been assembled and revived using servo motors and Arduino Mega microcontroller.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12110 [206]