Návrh servopohonu se stěračovým motorem
Design of a servo with a windshield wiper motor
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Krofta Jan
Vedoucí práce
Novák Martin
Oponent práce
Bušek Jaroslav
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav přístrojové a řídící technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem funkčního servopohonu za použití automobilového stěračového motoru a vývojové desky Arduino. V teoretické části jsou rozebrány jednotlivé prvky servopohonu a je zde stručně popsán princip PID regulátoru a PWM řízení rychlosti otáčení. Rovněž se zaobírám možnými způsoby uspořádání více servomotorů v rámci jednoho celku. V praktické části popisuji, jak jsem sám postupoval při návrhu zadaného servomotoru. Zabývám se výběrem vhodného enkodéru, potřebnými konstrukčními úpravami stěračového motoru, zapojením všech součástí a popisem vlastního obslužného programu. Na závěr předkládám průběhy odezvy mého servomotoru při různých nastaveních PID regulátoru a rovněž navrhuji možné způsoby zdokonalení tohoto konceptu. This bachelor thesis deals with construction of servomotor using windshield wiper motor and Arduino development board. In theoretical section of this paper I describe components of servomotor and the principle of PID regulator and PWM control of rotation speed. I also address the issue of topology of multiple servomotors included in one system. In practical section of this thesis I describe how I proceeded with construction of the servomotor. Topics such as choosing the right rotary encoder, modifying the wiper motor, connecting all parts together and writing code for Arduino board are covered. Response curves of the final design are shown and discussed. Lastly, I include thoughts on future possible improvements of my design.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12110 [202]