Úchopná hlavice pro nehomogenní sypké materiály

Horčík Martin

Grabber Head for Manipulation with Non-homogeneous Bulk Material

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Horčík Martin

Supervisor

Dynybyl Vojtěch

Opponent

Janda Martin

Field of study

bez oboru

Study program

Teoretický základ strojního inženýrství

Institutions assigning rank

ústav konstruování a částí strojů

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Výstupem z dalšího textu je návrh možného řešení úchopné hlavice poháněné pohybovým šroubem. Byla dohledána možná alternativní řešení tvaru a kinematiky sestavy již existujících úchopných hlavic. Následně byl proveden návrh a kontrola jednotlivých komponent. Byly vyjmenovány uvažované výhody a možné problémy navrhované koncepce. Z návrhu byla odvozena výkresová dokumentace a CAD model.

Following text is description of possible design suggestion of grabber head for manipulation with non-homogeneous material, moved by leadscrew. I have done a research for possible alternative solutions of existing similar grabs. Then followed the design process, where every part of the assembly was calculated and inspected. Advantages and possible imperfections of chosen solution and construction were also considered. When the design was finished, CAD model and documentation were derived.