Řízení DC pohonu pomocí systému Unitronics PLC Vision570

Abstract

Předmětem této diplomové práce je návrh a realizace zařízení pro ovládání stejnosměrného motoru, kde hlavní řídící jednotkou je průmyslový automat Unitronics Vision V570. Toto zařízení by mělo snímat otáčky stejnosměrného motoru, řídit budící napětí signálem PWM přes H-můstek z IGBT tranzistorů, také pomocí navrženého PID regulátoru udržovat zadanou hodnotu otáček. Celé zařízení se musí ovládat z počítače prostřednictvím SCADA aplikace. První část práce je věnována teoretickým aspektům řízení stejnosměrného motoru a vlastnostem jeho jednotlivých prvků, zatímco druhá se věnuje vlastní realizaci zařízení, programování PLC, návrhu regulátoru a tvorbě SCADA systému.

The aim of this diploma thesis is to design and implement DC motor controller, where the main control unit is an industrial PLC Unitronics Vision V570. This device can measure DC motor speed, control the driving voltage with PWM signal through H-bridge, and also maintains the set point speed using designed PID controller. The entire device is operated from a PC via SCADA application. The first part of the thesis is devoted to theoretical aspects of DC motor controlling and properties of individual elements of the device, while the second one deals with realization of the device, PLC programming, PID controller design and realization of SCADA application.