Návrh a implementace Kalmanova filtru pro zpracování radarových dat
Design and Implementation of Kalman Filter for Radar Data Processing
| dc.contributor.advisor | Havlena Vladimír | |
| dc.contributor.author | Beňo Adam | |
| dc.date.accessioned | 2017-06-07T13:21:54Z | |
| dc.date.available | 2017-06-07T13:21:54Z | |
| dc.date.issued | 2017-05-26 | |
| dc.identifier | KOS-594049252205 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/68587 | |
| dc.description.abstract | Táto práca sa zaoberá návrhom a implementáciou Kalmanovho filtru pre spracovanie radarových dát. V práci ukážeme odvodenie rôznych modelov letu s rozlicnými modelmi merania pre korelované a nekorelované šumy. Dalej ukážeme fúziu dát z viacerých radarov a predvedieme ukážku spracovania reálnych dát. | cze |
| dc.description.abstract | This diploma thesis describes design and implementation of Kalman Filter for radar data processing. In the thesis, we will show the derivation of the different flight models for various measurement models for correlated and uncorrelated noise. Furthermore, we will show a data-fusion for data from multiple radars, and we will demonstrate the processing of real radar data. | eng |
| dc.language.iso | SLO | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | Kalmanův filtr, radar, zpracování dat | cze |
| dc.subject | Kalman filter, radar, data processing | eng |
| dc.title | Návrh a implementace Kalmanova filtru pro zpracování radarových dat | cze |
| dc.title | Design and Implementation of Kalman Filter for Radar Data Processing | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.type | master thesis | eng |
| dc.date.accepted | 2017-06-19 | |
| dc.contributor.referee | Šipoš Martin | |
| theses.degree.discipline | Letecké a kosmické systémy | cze |
| theses.degree.grantor | katedra měření | cze |
| theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 13138 [343]