ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Control Engineering
  • Bachelor Theses - 13135
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Control Engineering
  • Bachelor Theses - 13135
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Testování vlastností umělého svalu z EAP

Testing of EAP Artificial Muscle Properties

Type of document
bakalářská práce
bachelor thesis
Author
Štec Richard
Supervisor
Jirásek Lubor
Opponent
Náhlík Josef
Field of study
Systémy a řízení
Study program
Kybernetika a robotika
Institutions assigning rank
katedra řídicí techniky
Defended
2017-06-20



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Umelé elektrické svaly predstavujú novú perspektívnu formu akcných clenov, ktoré by umožnili znacné pokroky v mnohých oblastiach, kde využitie bežných akcných clenov, ako sú motorý, je neefektívne. Jednou z najskúmanejších podskupín týchto svalov, je skupina takzvaných dielastických elastomérov. Táto práca sa zamerala na návrh meracej stanice, ktorá umožnuje meranie charakteristík vzorky dielastického elastoméru, ci už krátkodobých alebo dlhodobých. Ukázalo sa, že navrhnutá stanica je schopná operácie, no zároven trpí nedostatkami a je nutné vykonat niekolko úprav. Tieto nedostatky a ich možné úpravy sú popísané v závere práce.
 
Artificial electric muscles present a new perspective form of actuators, that could lead to significant progress in various fields, where the use of common actuating mechanisms, such as motors, is inefficient. One of the most studied subgroups of this artificial muscles, is a group called dielastic elastomers. This work focuses on a design of a measuring station, that allows measurement of characteristics of a dielastic elastomer sample, both short and long-term. However, it has been shown, that designed measuring station is functional, however suffers from several deficiencies and several adjustments are necessary. Possible adjustments that could resolve this imperfections and description of this imperfections can be found in conclusion.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/68579
View/Open
PLNY_TEXT (18.45Mb)
POSUDEK (429.3Kb)
POSUDEK (356.0Kb)
PRILOHA (56.84Kb)
Collections
  • Bakalářské práce - 13135 [494]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV