Vývoj hybridní pohonné jednotky pro bezpilotní prostředky

Riss Štěpán

Development of a Hybrid Power Unit for Unmanned Aerial Vehicles

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Riss Štěpán

Supervisor

Zemánek Jiří

Opponent

Báča Tomáš

Field of study

Robotika

Study program

Kybernetika a robotika

Institutions assigning rank

katedra kybernetiky

Defended

2017-06-14

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Práce se zabývá vývojem vestavěného systému, který slouží k řízení hybridní pohonné jednotky pro bezpilotní prostředky. Tento vestavěný systém je kompatibilní se systémem, které používá firma Flydeo ve svých bezpilotních letounech. Součástí této práce je také vytvoření matematické modelu představené hybridní jednoty a na základě tohoto modelu navržení řídící systém. Tato práce představuje vyrobené zařízení a experimenty, které byly pomocí tohoto zařízení provedeny.

This work deals with the development of an control embedded system for hybrid-electric power unit for UAVs. This control embedded system is compatible with the onboard system of Flydeo UAVs. The embedded system controls the power flow within the hybrid unit and ensures sufficient power output. As a part of the thesis a matematic model of the proposed hybrid-electric system has been created and based on this model a controller has been designed. This work presents the manufactured embedded system and experiments that have been performed with this device.