Návrh a realizace řídící jednotky ECU-Front
Design and Manufacturing of ECU-Front
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Stoudek Pavel
Vedoucí práce
Sobotka Jan
Oponent práce
Strapko Michal
Studijní obor
RobotikaStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra kybernetikyObhájeno
2017-06-22Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato bakalářská práce se zabývá analýzou požadavků, návrhem, výrobou, a programováním řídící jednotky ECU Front pro vůz FSE.06 studentského týmu eForce FEE Prague formula. Jedná se o čtyřvrstvou desku plošných spojů osazenou mikrokontrolérem ARM STM32F405, která má za úkol zobrazovat informace pro pilota na palubní desce a ošetřuje funkci ovládacích tlačítek, dále sleduje stavy nouzových vypínačů ochranného obvodu a v neposlední řadě spíná napětí dalším řídícím jednotkám, umístěným v přední části vozu. Schematický a plošný návrh desky je vytvořen v programu Altium Designer. Mikrokontrolér je naprogramován v programovacím jazyce C. V závěru práce je demonstrována funkčnost řídící jednotky. This bachelor thesis is dedicated to analysis of requirements and following design, manufacture and programming of the electronic control unit ECU Front. The ECUF will be used in the FSE.06 race car made by the eForce FEE Prague formula faculty team. The ECU Front is four layer printed circuit board controlled by microcontroller ARM STM32F405, and its purpose is to signalize information for the driver on the dashboard, implement the function of control buttons, check the state of emergency buttons of safety circuit and last but not least it enables power for other ECUs in the front of the car. The schematics and PCB is designed in Altium Designer. The microcontroller is programmed in C programming language. The functionality of the control unit is demonstrated in the last chapter of the thesis.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13133 [778]