Návrh metod řízení pohyblivé plošiny k hodnocení pohybu drobných živočichů
Design of control methods for rotating platform to study the movement of small animals
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Tomišková Julie
Supervisor
Kutílek Patrik
Opponent
Fischer Jiří
Field of study
Biomedicínský technikStudy program
Biomedicínská a klinická technikaInstitutions assigning rank
katedra biomedicínské technikyDefended
2016-07-01Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Práce se zabývá konstrukčním návrhem a způsobem pohybu pohyblivé plošiny určené k hodnocení pohybu drobných živočichů. Na základě provedené rešerše jsou navrženy vhodné pohybové vzorce užité v algoritmech pro řízení pohybu aktuátorů pohyblivé plošiny tak, aby pohyb plošiny umožnil záznam stabilizačních reakcí živočichů umístěných na plošině. Plošina umožňuje hodnotit reakce na 1-D, 2-D i 3-D pohyb. V práci je vysvětlen způsob experimentálního měření a zpracování získaných dat. V práci je dále ukázáno testování plošiny měřením drobných živočichů (žab), a provedeno vyhodnocení pohybových dat pro vědecké účely. Na základě vyhodnocení výsledků je ověřena funkčnost plošiny a vhodnost navržených pohybových vzorců primárně pro 1-D pohyb. This work deals with design and technique of movement of mobile platform used for evaluation of the motion patterns of small animals. According to conducted research the proper motion patterns were used in algorithms for motion control of actuators of the mobile platform. These patterns enable recording the stability reactions of animals placed on the platform. The platform enables to evaluate responses of 1-D, 2-D and 3-D movement. In the theses are explained experimental methods and data evaluation. Furthermore, in the theses is described the testing of the platform by measuring small animals (small frogs). Evaluation of motion data was also performed. According to the verified results of functionality, the mobile platform is primarily suitable and can be proposed and for 1-D motion patterns.
Collections
- Bakalářské práce - 17110 [869]