Výukový demonstrátor řízení tvarováním vstupního signálu
Educational demonstrator of input shaping control
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Petřivý Zdeněk
Vedoucí práce
Beneš Petr
Oponent práce
Zavřel Jan
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyObhájeno
2016-07-01Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Cílem této práce je ukázat, jakým způsobem lze řídit mechanické poddajné systémy, aniž by se u nich objevily zbytkové vibrace, které jsou v řadě případů nežádoucí. Popis metod je doplněn o modely základních mechanických soustav, na kterých jsou tyto metody aplikovány, a to jak na bázi teoretické formou simulací, tak i experimentální. Součástí experimentů je také sestavení demonstrátoru metod řízení tvarováním vstupu. This thesis deals with methods of an input shaping control of mechanical systems for a purpose to avoid their residual vibrations, which are in many cases undesirable. A description of these methods are supplemented with basic mechanical models, in which they are applied in a form of a simulation and also in an experimental way. The part of this work is about creating of the small experimental device for the demonstration of input shaping techniques.
Zobrazit/ otevřít
Kolekce
- Bakalářské práce - 12105 [237]