Odhad parametrů anisochronního modelu pomocí reléové zpětnovazební identifikace

Abstract

Diplomová práce je zaměřena na reléovou zpětnovazební identifikaci stabilních soustav, které jsou popsatelné zvoleným anisochronním modelem. Cílem diplomové práce je vytvořit program v programovém prostředí Mosaic pro automat Tecomat Foxtrot CP-1015, umožňující z průběhu reléové řízení soustavy odhadnout 5 parametrů anisochronního modelu. Součástí práce jsou verifikační experimenty využívající možnost převodu dat z prostředí Mosaic z části GrafMaker do prostředí Matlab. Praktická použitelnost reléové zpětnovazební identifikace byla testována na vybrané reálné úloze umístěné v laboratoři automatického řízení na strojní fakultě ČVUT v Praze.

The diploma thesis is focused on the relay feedback identification of stable plants that can be described with the chosen anisochronic model. The aim of the diploma thesis is to create a program in the Mosaic environment for Tecomat Foxtrot CP-1015 that would enable to estimate five parameters of the anisochronic model from the process of relay system control. The thesis includes verification experiments that are using the option to transfer data from Mosaic's GrafMaker to Matlab. The practical applicability of the relay feedback identification wastested on a selected real task in the automatic control laboratory at the Faculty of Mechanical Engineering.