Anisochronní řízení využitím regulačního systému Tecomat Foxtrot
Anisochronic Control by Control System Tecomat Foxtrot
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
Hunčovský Martin
Supervisor
Hofreiter Milan
Opponent
Trnka Pavel
Field of study
Přístrojová a řídicí technikaStudy program
Strojní inženýrstvíInstitutions assigning rank
ústav přístrojové a řídící technikyDefended
2016-07-01Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato práce se zabývá návrhem anisochronního řízení pomocí metody "požadovaného modelu" a vytvořením programového modulu anisochronního regulátoru pro systém Tecomat Foxtrot. Dále práce porovnává řízení navrženým anisochronním regulátorem s řízením PID regulátorem seřízeným metodou Ziegler Nichols na simulačních příkladech a na reálné úloze. V této práci navržený anisochronní regulátor se ukázal v porovnání s PID regulátorem seřízeným metodou Ziegler Nichols na simulačních příkladech v programu Matlab Simulink jako lepší, s kratší dobou regulace a menším relativním překmitem. V porovnání na vybrané reálné soustavě měla přechodová charakteristika uzavřeného regulačního obvodu s anisochronním regulátorem menší relativní překmit regulované veličiny než s PID regulátorem, doba regulace byla u obou regulátorů přibližně stejná. Při porovnání reakce na skokovou změnu poruchové veličiny se ukázalo řízení navrženým anisochronním regulátorem jako horší jak v simulačních příkladech, tak na reálné soustavě. This paper describes design of an anisochronic controller using the Desired Model Method and design of a program module for anisochronic control for Tecomat Foxtrot control system. This paper also compares the proposed anisochronic controller with a PID controller (tuned using the Ziegler Nichols method) on simulation examples and a real system. The proposed anisochronic controller showed, compared with the PID controller (on simulation examples in Matlab Simulink), better regulation time and smaller relative overshoot. Compared on the real system, the regulation time was almost the same for both controllers, but the step response of the closed control loop with anisochronic controller had smaller relative overshoot than the loop with the PID controller. The disturbance rejection of the anisochronic controller, showed by both simulation and experiment, was worse than the disturbance rejection of the PID controller tuned using the Ziegler Nichols method.
View/ Open
Collections
- Diplomové práce - 12110 [166]