Stanovení svalových sil horní končetiny
Upper extremity muscle force estimation
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Votruba Vojtěch
Vedoucí práce
Vilímek Miloslav
Oponent práce
Hromádka David
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyObhájeno
2016-09-08Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Práce se zabývá analýzou průběhu sil ve svalech horní končetiny při flexi a extenzi v loketním kloubu. Experimentální kinematická data byla poskytnuta z literatury. Z kinematických dat byly pomocí inverzní dynamiky a statické optimalizace počítány výsledné silové účinky v jednotlivých svalech horní končetiny. Numerický výpočet byl proveden pomocí softwaru OpenSim. This work focuses on musculo-skeletal load analysis during flexion and extension of elbow joint. Experimental kinematic data was used from literature. Individual muscle forces were calculated from kinematic data using an inverse dynamics and static optimalization technique. Numerical computation was executed by software OpenSim.
Zobrazit/ otevřít
Kolekce
- Bakalářské práce - 12105 [237]