Montážní pracoviště na víčka zásuvky ve spolupráci s robotem YUMI ABB IRB 14000

Assembling workplace for the plug socket covers in the cooperation with the robot YUMI ABB IRB 14000

Typ dokumentu
bakalářská práce
bachelor thesis
Autor
Nýč Jiří
Vedoucí práce
Andrlík Vladimír
Oponent práce
Duspiva Jiří
Studijní obor
bez oboru
Studijní program
Teoretický základ strojního inženýrství
Instituce přidělující hodnost
ústav výrobních strojů a zařízení
Obhájeno
2016-09-06


Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznam
Abstrakt
Bakalářská práce je zaměřena na vytvo-ření montážního pracoviště pro montáž víčka zásuvek ve spolupráci s robotem YUMI ABB IRB 14000. V další části práce je řešeno naprogramování robota v pro-gramu Robot Studio od firmy ABB a ná-sledná simulace montáže víčka zásuvek.
 
The bachelor thesis is focused on the creating of the assembly workplace for the installation of the plug socket in co-operation with the robot ABB IRB YUMI 14000. The next part of bachelor thesis is dealt with programming the robot in the Robot Studio ABB's simulation and subsequent assembly of the plug sock-ets.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/65554
Zobrazit/otevřít
Kolekce