Prototyp silničního asistenta s použitím vizuální detekce
Prototype of vision-based driver assistant
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
Kohout Tomáš
Supervisor
Gattermayer Josef
Opponent
Žehra Marek
Field of study
Webové a softwarové inženýrstvíStudy program
InformatikaInstitutions assigning rank
18102Defended
2016-06-14Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Show full item recordAbstract
Cílém této práce je vytvořít prototyp silničního asistenta s použitím vizuální detekce. Video z dopředu orientované kamery je zpracováno algoritmem založeným na Houghově transformaci a Kalmanově filtru. Prototyp je schopen rozpoznat pozici silničního pruhu a zobrazit varování v případě, že se řidič blíží ke kraji pruhu. Aplikace pro mobilní telefony byla dále vytvořena na základě tohoto prototypu. The goal of this thesis is to develop a prototype of the vision-based driver assistant. The prototype use an image sequence from a front-mounted camera as the input that is processed via algorithm based on Hough Transform and Kalman filter. The position of the current lane is determined and warning is displayed in case of the lane departure. Additionally, an application for mobile phones is created based on the prototype.
Collections
- Diplomové práce - 18102 [1006]