Odhadování orientace hlavy za pomoci inerciální měřicí jednotky
Head Orientation Estimation Using Inertial Measurement Unit
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Valášek Jiří
Supervisor
Smutný Vladimír
Opponent
Krsek Pavel
Field of study
Systémy a řízeníStudy program
Kybernetika a robotikaInstitutions assigning rank
katedra řídicí technikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Show full item recordAbstract
Potřeba určování orientace hlavy vzrůstá s použitím brýlí rozšířené reality a zařízeními virtuální reality. Zvolený postup využívá v zařízeních již vestavěné senzory. Inerciální měřící jednotka o devíti stupních volnosti zahrnující 3D gyroskop, 3D akcelerometr a 3D magnetometr je nástrojem, které bych rád otestoval, abych stanovil jeho vhodnost pro dosažení daného cíle. Cílem je sledovat natočení hlavy v závislosti na čase a poté demonstrovat zjištěné výsledky. Demonstrace využívá kamery a rozšiřuje zaznamenané video o symbol určující směr v prostoru. The need for head tracking in indoor environment increases as augmented reality glasses and virtual reality devices are more applied. The approach is to use already built-in sensors in the devices. We use inertial measurement unit with 9 Degrees of Freedom which incorporates 3D gyroscope, 3D accelerometer and 3D magnetometer. We would like to test it in order to evaluate its suitability to track head orientation. The performance is demonstrated by drawing the symbol into live video image marking fixed direction in ambient space.
Collections
- Bakalářské práce - 13135 [476]