ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Cybernetics
  • Bachelor Theses - 13133
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Cybernetics
  • Bachelor Theses - 13133
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Hledání cest v proteinových strukturách

Path Planning in Protein Structures

Type of document
bakalářská práce
bachelor thesis
Author
Jankovec Tom
Supervisor
Vonásek Vojtěch
Opponent
Kozlíková Barbora
Field of study
Robotika
Study program
Kybernetika a robotika
Institutions assigning rank
katedra kybernetiky



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Show full item record
Abstract
Problematika detekce dutin a tunelů v proteinových molekulových strukturách je intenzivně zkoumaným tématem jak z biochemického tak z informatického hlediska, s širokým spektrem aplikací, kterými jsou například návrh léků či proteinové inženýrství. Existuje řada softwarových nástrojů (příkladem je fpocket a CAVER), které umožňují detekci a analýzů proteinových tunelů. Cílem této bakalářské práce je vytvoření nové alternativní metody pro detekci proteinových tunelů, za využití algoritmů pocházejících z oblasti robotiky (například algoritmu Rapidly-exploring Random Trees). Nově navržená metoda využívá konceptu zakázaných oblastí pro ovlivnění způsobu růstu stromu, spolu s řadou dalších modifikací, které umožňují najít proteinové tunely v molekulách.
 
The problem of protein cavity and tunnel detection in is a widely studied topic both from the biochemical and the computational standpoint, with a broad spectrum of applications, such as pharmaceutical design and protein engineering. A number of software tools currently exists, such as the fpocket and CAVER, which allow for protein tunnel detection and analysis. The goal of this thesis is to propose a new alternative method for protein tunnel detection, which utilizes well established and analyzed algorithms originating in the field of robotics, namely the Rapidly-exploring Random Trees algorithm. The novel method utilizes a novel concept of disabled areas to guide the tree growth, plus a score of other modifications to allow the algorithm to find multiple protein tunnels.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/64656
View/Open
PLNY_TEXT (44.81Mb)
PRILOHA (555.7Kb)
PRILOHA (5.442Mb)
PRILOHA (18.00Mb)
PRILOHA (36.67Mb)
POSUDEK (125.5Kb)
POSUDEK (50.98Kb)
Collections
  • Bakalářské práce - 13133 [851]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV