Automatické vedení vozidla po stanovené dráze
Automatic control of the vehicle upon the specified path
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Šumelda Alan
Vedoucí práce
Novotný Stanislav
Oponent práce
Vaculín Ondřej
Studijní obor
Inženýrská informatika v dopravě a spojíchStudijní program
Technika a technologie v dopravě a spojíchInstituce přidělující hodnost
ústav dopravních prostředkůObhájeno
2016-01-18Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Diplomová práce Automatické vedení vozidla po stanovené dráze se zabývá zařízeními, jež
dokáží ovládat vozidlo přes standardní ovládací prvky, a tlumícím uložením pro ochranu ovládacího
a záznamového zařízení při nárazu.
Teoretická část se věnuje v současnosti prodávaným zařízením a rešerší dotčených norem.
Tyto normy se týkají především rozmístění ovládacích prvků a sil, kterými mají být ovládány.
Dále je v této části uvedena teorie kmitavého pohybu, jak netlumeného tak i tlumeného.
Praktická část se věnuje návrhu zástavby ovládání pohonu vozidla a popisu použitých lineárních
aktuátorů.
Dále se zabývá zástavbou ovládání řízení vozidel a popisu použitého krokového motoru.
Závěrečná část se věnuje návrhu bezpečného uložení záznamového a ovládacího zařízení pro
specifická použití, například při nárazové zkoušce. The diploma thesis Automatic control of the vehicle upon the specified path is focused on devices
capable of driving a vehicle through the use of its standard controls and also on shock
absorbing shielding of the control and recording device for its protection in the case of a collision.
The theoretical part of the thesis deals with devices already available on the market as well as
with the norms concerning control elements - their placement and the acting forces needed to
use them. In addition, the theory of simple and damped harmonic oscillation is included in this
part.
The practical part proposes a way of embedding a system that controls the propulsion and
describes the linear actuators used.
Afterward, it handles another system to control steering, following with the description of the
used step motor.
The goal of the final part is to design a safe placement for all the control and recording devices
for specific uses, for instance within a crash-test.