Využití fuzzy logiky pro řízení světelně řízených křižovatek
The Use of Fuzzy Logic for the Control of Signalized Intersections
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Pavelka Marek
Supervisor
Koukol Milan
Opponent
Hofhansl Petr
Field of study
Inteligentní dopravní systémyStudy program
Technika a technologie v dopravě a spojíchInstitutions assigning rank
ústav dopravní telematikyDefended
2015-09-16Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Show full item recordAbstract
Táto práce zkoumala využití fuzzy logiky pro řízení dopravní křížovatky. Proto byly vytvořeny dva modely v Simulinku, které modelovaly dopravní křížovatku. První model byl založen na konvenčním dynamickém řízení. Druhý využíval dynamické řízení pomoci fuzzy logiky. Fuzzy kontrolér byl použít jednak na výběr jedné ze dvou délek cyklu, jednak k určení délky prodloužení současné zelené fáze. Tyto dva způsoby řízení byly porovnány dle průměrného zdržení vozidla, poměru zastavených vozidel a intenzity a celkového zdržení celé křížovatky. Výsledky simulací ukázaly, že fuzzy řízení přináší zlepšení výkonosti dané křížovatky, obvzláště během dopravních špiček a v době mezi nimi. This thesis aimed to study the use of fuzzy logic in control of traffic intersection. In order to do so, two Simulink models were built, to simulate traffic at the intersection. One model simulated conventional vehicle-actuated controller. The another one contained fuzzy logic controller (FLC). The FLC was used to determine which of the two cycle lengths should be used and also to determine the number of seconds the green phase should be extended. These two controllers were compared in terms of average delay the vehicle experienced, the ratio of stopped vehicles and flow and total delay of the intersection. The results showed that FLC improved the performance of the intersection, especially during the rush hour's flows and flows between the rush hours.
Collections
- Bakalářské práce - 16120 [101]
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Prostředí pro zpracování biomedicínských dat pomocí metod fuzzy logiky
Author: Novák Jakub; Supervisor: Jiřina Marcel; Opponent: Smrčka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2010-06-04)Předmětem této práce je seznámení se s principy fuzzy logiky a návrhu fuzzy systémů, kon- strukce vlastního fuzzy systému a demonstrace jeho funkčnosti za pomociůlohy z oblasti biomedicínského inženýrství. Konstrukce fuzzy ... -
Aplikace metod umělé inteligence pro interpretaci a predikci mikrometeorologických stavů ekosystému
Author: Martin Novák; Supervisor: Bíla Jiří; Opponent: Ošmera Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-15)Disertace se zabývá vývojem metod umělé inteligence pro oblast interpretace a predikce stavů komplexních ekosystémů. V práci jsou představeny dvě možnosti aplikace prostředků umělé inteligence pro interpretaci a eventuální ... -
Vztah trojúhelníkových norem a jejich generátorů
Author: Kamila Houšková; Supervisor: Navara Mirko; Opponent: Brožová Helena
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Možná už jste někdy slyšeli o paradoxu hromady. Víme, že milion zrnek písku je hromada písku. Také víme, že když z hromady odeberme jedno zrnko, pořád to je hromada. Když ale na tyto dva výroky dostatečněkrát použijeme ...