Využití 3D kamery pro určení vzájemné polohy a natočení modelu a změřeného objektu
Using 3D Camera to determine mutual position and attitude between model and the measured object
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Prchal Jakub
Vedoucí práce
Nečas Martin
Oponent práce
Neusser Zdeněk
Studijní obor
Aplikovaná mechanikaStudijní program
Strojní inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyObhájeno
2015-08-25Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se zabývá určením vzájemné polohy a natočení modelu a 3D obrazu změřeného objektu. Základem práce je zpracování algoritmů pro analýzu dat z 3D kamery. Tato zařízení jsou v současném průmyslu využívána stále častěji a uplatňují se v rozličných oblastech jako např. metrologii, reverzním inženýrství a robotice. První část práce se zabývá různými variantami získání 3D obrazu pomocí optických metod. Pro získání experimentálních 3D dat bylo v práci využito zařízení CogniTens - Optigo 200 firmy Hexagon Metrology s.r.o. Následující část práce je věnována vývoji algoritmů pro zpracování získaných dat a to jak ve 2D, tak i 3D prostoru. Konečná část práce je věnována testování vytvořených programů na reálně získaných datech. Hlavním výsledkem práce jsou metody pro identifikace natočení dvou vzájemných objektů, a to zkoumaného objektu a ideálního 3D CAD modelu. This work deals with pose determination between CAD model and the object measured by 3D camera and the related 3D data processing algorithms. 3D cameras are nowadays widely used in diverse industry areas such as metrology, reverse engineering and robotics. The first part deals with the different variants of the 3D image acquisition using optical methods. The experimental data were obtained by using CogniTens - Optigo 200 3D camera from Hexagon Metrology Ltd. The next part is then devoted to the development of 3D data processing algorithms, both in 2D and 3D space. The last part is devoted to algorithm tests on experimentally obtained data sets. The main result of this work are methods for identifying mutual pose between investigated object and the ideal 3D CAD model.
Kolekce
- Diplomové práce - 12105 [219]