Řešení otočného stolu "D" s nosností 2x1500 kg
Design of "D" Turntable Solution with a Capacity of 2 x 1,500 kg
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Jakoubek Ondřej
Vedoucí práce
Andrlík Vladimír
Oponent práce
Duspiva Jiří
Studijní obor
Výrobní stroje a zařízeníStudijní program
Strojní inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav výrobních strojů a zařízeníObhájeno
2015-08-24Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Předložená diplomová práce se zabývá návrhem otočného stolu "D" s nosností 2 x 1 500 kg. Jedná se o polohovadlo s pěti rotačními osami a je určeno pro polohování svařencem vůči svařovací hlavici robota. Práce obsahuje několik variant konstrukce a pohonných jednotek pro rotační osy. Pro vhodnou variantu byly provedeny potřebné návrhové a kontrolní výpočty a vytvořena požadovaná technická dokumentace. This thesis describes the design of a rotary table "D" with a capacity of 2 x 1 500 kg. It is a positioner with five rotary axes and it is designed for positioning weldment toward to the welding head of the robot. Thesis includes several variants of construction and drive units for rotary axes. Necessary design and check calculations were made for a suitable alternative of positioner followed by creation of the technical documentation.
Kolekce
- Diplomové práce - 12135 [173]