Kinematická syntéza mechanismu hračky
Kinematic synthesis of a toy mechanism
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Hečko Jan
Supervisor
Beneš Petr
Opponent
Zavřel Jan
Field of study
bez oboruStudy program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstitutions assigning rank
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyDefended
2015-07-02Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Show full item recordAbstract
Má bakalářská práce se zabývá řešením mechanismů používaných pro animaci figurek a pro pohyb hraček. Na zvoleném příkladu postavičky tlačící zeď je ukázán postup návrhu a optimalizace hnacího mechanismu a celé figurky pro dosažení realistického pohybu. Základem je soustava čtyřkloubových mechanismů propojených převody. Kinematické řešení, optimalizace a animační model jsou vytvořeny v prostředí Matlab. My bachelor thesis deals with the solution of mechanisms used for animation figurines and toy mechanisms. Using the chosen sample - the figurine pushing a wall is shown the design process and the optimization of the drive mechanism and all the body parts to achieve the realistic movement. The basis of the system is the set of four-bar mechanisms synchronized by gears. Kinematics, optimization and animation model are created in Matlab environment.
Collections
- Bakalářské práce - 12105 [237]