Kinematika kladkového stavu pro simulaci reálné trati
Roller Rig Kinematics for Real Track Simulation
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Thuma Miroslav
Vedoucí práce
Kalivoda Jan
Oponent práce
Bauer Petr
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav automobilů, spalovacích motorů a kolejových vozidelObhájeno
2015-08-26Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Cílem této bakalářské práce je popsat geometrické uspořádáním železničních a tramvajových tratí a matematicky definovat libovolnou trať. Dále se práce zabývá vytvořením skriptu, který na základě tohoto popisu vytvoří prostorové souřadnice tratě a následně tyto souřadnice transformuje na pohyb kladek kladkového stavu tak, aby simulace jízdy na kladkovém stavu odpovídala zvolené trati.
K sestavení softwaru bylo využito programového prostředí MATLAB od společnosti MathWorks. Výstupem softwaru je soubor dat, který popisuje polohu kladek ve zvoleném souřadnicovém systému v závislosti na dráze a na čase. The aim of this bachelor thesis is to describe the geometrical layout of rail and tram tracks and to mathematical describe any track. Then the thesis deals with creation script capable of generating spatial coordinates of the track and subsequently transforming them to movement of rollers so that the ride simulation corresponds to the chosen track.
To create this script interactive environment MathWorks MATLAB was used. Output of this script is data file describing the roller position in the chosen coordinate system according to the track and time.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12120 [297]