Návrh pohonu housenicového podvozku

Piksa David

Design of Crawler Drive Unit

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Piksa David

Supervisor

Kříbala Petr

Opponent

Křička Jaroslav

Field of study

Dopravní, letadlová a transportní technika

Study program

Strojní inženýrství

Institutions assigning rank

ústav konstruování a částí strojů

Defended

2015-06-30

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf

Metadata

Show full item record

Abstract

Diplomová práce se zaměřuje na návrh pohonu čtyřbodového dvouhousenicového podvozku. V práci jsou rozebrány jednotlivé odpory působící proti pohybu podvozku. Zvlášť důkladně je vyšetřen odpor proti zatáčení stroje. Jsou porovnány metodiky výpočtu podle různých autorů. Teoretické vztahy jsou aplikovány na zadané parametry rýpadla.

Diploma work is focused on design of two-crawler drive unit. In this work are described travel resistances, especially curve resistance. Methods of various authors are compared. In last chapter is designed crawler drive unit for specific excavator.