Detekce pohybu objektu PIR senzory v polární konfiguraci
Motion detection using PIR sensors in polar configuration
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Šimíček Jan
Vedoucí práce
Zábojník Jan
Oponent práce
Horyna Vladimír
Studijní obor
Systémy a řízeníStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra řídicí technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se zabývá určením polohy objektu pomocí PIR senzorů umístěných do
kruhu. V úvodu je popsán princip PIR senzoru společně s digitálními filtry. Další
kapitoly jsou věnovány ukázce výstupů získaných pomocí vývojového kitu od výrobce
senzorů a návrhu digitálních filtrů používaných při vyhodnocení. V závěru je navržen
algoritmus vyhodnocení pohybu a polohy pro 6 senzorů umístěných v rovnoměrné
polární konfiguraci. This work deals with motion detection using PIR sensors. Following chapters are
dedicated to results acquired by development kit provided by sensor manufacturer. This
chapter also contains short description of FIR and IIR filter design used for detection
evaluation. In the last chapter a motion detection algorithm that uses 6 PIR sensors
in uniform polar configuration is presented and detection quality evaluated.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13135 [476]