Matlab simulátor pro autodráhovou platformu
Matlab simulator for slotcar platform
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Zelenka David
Vedoucí práce
Martinec Dan
Oponent práce
Otta Pavel
Studijní obor
Systémy a řízeníStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra řídicí technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Práce pojednává o implementaci simulátoru autodráhových vozidel v rámci projektu Slotcar platooning. Na začátku je řešen způsob reprezentace dráhy v počítači a kontrola její realizovatelnosti. Simulátor je napsán v jazyce Matlab a je rozložen do S-funkcí, které se používají jako bloky schématu v Simulinku. Bloky jsou tři: auto, dráha a zpětná vazba. Blok dráha umožňuje jízdu více autíček po jedné dráze, nicméně na sebe vzájemně nepůsobí. Matematický model autíčka zahrnuje jevy způsobené zatáčkami, které jsou do něj zavedeny pomocí zpětné vazby z výstupu dráhy. Výhodou použití více bloků je lepší přehlednost zapojení a modularita modelu. Nakonec je popsáno grafické rozhraní k vytváření různých tvarů dráhy. Thesis deal with implementation of slotcar simulator under the Slotcar platooning project. At first computer representation of the Carrera track and checking of its' feasibility are demonstrated. The simulator is written in Matlab language and is decomposed into three S-functions which are used as block in Simulink schemes. The three blocks are: slotcar, track and feedback. Multiple cars can be simulated on one track, although they don't interact with each other. Physical effects on cars caused by riding through curves is also included in the model. The advantage of using multiple block rather than just one is better modularity of the model. At last the graphical user interface is described.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13135 [456]