Rozhraní otáčkového čidla
Interface for the Incremental Encoder
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Stikeyev Kuanysh
Supervisor
Bauer Jan
Field of study
Aplikovaná elektrotechnikaStudy program
Elektrotechnika, energetika a managementInstitutions assigning rank
katedra elektrických pohonů a trakceRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Show full item recordAbstract
V bakalařské práci je popsáno rozdělení a principy otačkových čidel. Dále je zde probrána problematika měření periody a frekvence, jejich vzájemné porovnání. Je zde take popsana komunikace u mikropočitačů. Podrobněji vysvětlena sběrnice SPI, schemy zapojeni a princip komunikace. Práce se dále zabývá návrhem a implementací program pro vyhodnocení otaček a směru otačení. Program je napsan v jazyce VHDL a otestovan v simulátoru. In this bachelor thesis are described divisions and principles of rotary sensors. There is also an explanation of frequency measuring, period measuring, and their compariso. Next part of this thesis deals with microprocessor's comunication. SPI bus, circuit of connections and pricile of comunication are explained in detail. Finally, the thesis also covers a design and implementation of program for evaluating the rotary speed and direction. This program was written in VHDL language and the functionality was tested in a simulation.
Collections
- Bakalářské práce - 13114 [128]