Analýza škálování v distribuovaném řízení
Analysis of Scaling in Distributed Control
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Konrád Jakub
Vedoucí práce
Herman Ivo
Oponent práce
Otta Pavel
Studijní obor
RobotikaStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra kybernetikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Cílem práce je studovat efekty náhodného šumu na různé systémy s distribuovaným řízením a připravit a provést k tomu potřebné simulace. Simulace jsou zaměřeny hlavně na celkové chování systémů vystavených náhodnému šumu a na škálování rozptylu výstupů těchto systémů. Práce ověřuje a porovnává škálování u systémů distribuovaného řízení s optimálními a neoptimálními regulátory. Dále je ověřován vliv různých struktur komunikačního grafu, statických nelinearit a okrajových podmínek. The goal of the thesis is to study the effects of random disturbances on various distributed control systems and to prepare and run simulations required to do so. The simulations focus mainly on the overall behavior of the systems subjected to random disturbances as well as the scaling of the output variances of these systems. Thesis verifies and compares scaling in distributed systems with optimal and suboptimal localized control. The effect of various communication structures as well as the influence of static nonlinearities is assessed.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13133 [777]