Měření barevných broušených kamenů
Color Cut Stones Measurement
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Drápela Jakub
Supervisor
Smutný Vladimír
Opponent
Prášek Petr
Field of study
RobotikaStudy program
Kybernetika a robotikaInstitutions assigning rank
katedra kybernetikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato práce se zabývá návrhem a kalibrací soustavy pro měření šíření laserového svazku šperkařskými kameny. Zkalibrovaná soustava bude použita k porovnání naměřených výsledků z měřeného kamene s jeho matematickým modelem. Porovnáním lze zjistit tvar kamene a kvalitu brusu, čehož se využívá např. pro určení ceny kamene nebo k seřizovaní brusných kotoučů při výrobě.
Úkolem kalibrace navržené měřicí soustavy je nalezení správné transformace mezi pixely z pořízeného snímku a úhlem, pod kterým světelný paprsek opustil broušený šperk. Kalibrace probíhá postupně v několika krocích. Prvním krokem je nalezení projekční matice a radiálního zkreslení kamery. V dalším kroku s pomocí stereo-rekonstrukce hledáme parametry stínítka a nakonec optimalizujeme parametry laserového svazku. Pro optimalizaci použijeme nelineární metody minimalizace. This thesis describes the design and calibration of system for measuring the spread of the laser beam in the cut gemstone. Calibrated system will be used to compare results measured on the stone with its mathematical model. We can determine the shape and quality of the cut stone by comparing which is used e.g. to determine stone price or to adjust grinding wheel in the production.
The task of calibration is to find the correct transformation between the pixels in captured image and the direction of the light beam leaves the cut jewel. Calibration is carried out in several steps. The first step is to find the projection matrix and the radial distortion of the cameras. In the next step, we use stereo-reconstruction to find parameters of shade and then we optimize the parameters of the laser beam. We use nonlinear minimization methods to optimize.
Collections
- Bakalářské práce - 13133 [778]