ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Cybernetics
  • Bachelor Theses - 13133
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Cybernetics
  • Bachelor Theses - 13133
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Samoorganizující se struktury pro problém obchodního cestujícího v polygonální doméně

Self-Organizing Structures for the Travelling Salesman Problem in a Polygonal Domain

Type of document
bakalářská práce
bachelor thesis
Author
Sushkov Roman
Supervisor
Kulich Miroslav
Opponent
Faigl Jan
Field of study
Robotika
Study program
Kybernetika a robotika
Institutions assigning rank
katedra kybernetiky



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato práce se zabývá řešením problému obchodního cestujícího v polygonální doméně samoorganizujícími se strukturami. Hlavní myšlenka spočívá v transformaci polygonální domény do metrického prostoru vyšší dimenze, což umožňuje řešit dotazy na vzdálenost mezi městem a neuronem efektivně. V rámci práce byly implementovány dvě metody multidimenzionálního škálování realizující transformaci prostoru s překážkami a tři typy neuronových sítí pro nalezení řešení problému obchodního cestujícího. Byly otestovány různé parametry implemetovaných metod a jejich vliv na kvalitu výsledného řešení.
 
The topic of this study is searching for a solution of the travelling salesman problem in a polygonal domain using the self-organising maps. The main idea is based on the transformation of the polygonal domain into a metric space with a high number of dimensions, which facilitates the distance computation between the guards and the neurons. Two methods of the multidimensional scaling for the transformation of the polygonal domain and three self-organising map algorithms that search for the travelling salesman problem solution were implemented. The implemented methods were tested with various parameters, and the impact of the parameters on the quality of the solution was evaluated.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/61865
View/Open
PRILOHA (1.454Mb)
PLNY_TEXT (521.5Kb)
POSUDEK (304.6Kb)
POSUDEK (107.3Kb)
Collections
  • Bakalářské práce - 13133 [787]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV