Určování polohy dálkoměrnou metodou. Algoritmy a jejich přesnost.
Position determination by ranging method. Algorithms and their accuracy.
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
Navrátil Václav
Supervisor
Vejražka František
Opponent
Kolář Jaroslav
Field of study
Bezdrátové komunikaceStudy program
Komunikace, multimédia a elektronikaInstitutions assigning rank
katedra elektromagnetického poleRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Show full item recordAbstract
Cílem diplomové práce je analyzovat a porovnat známé algoritmy určení polohy aplikované na systémy družicové navigace. Kromě tradičních algoritmů založených na měření pseudovzdáleností se práce věnuje využití nejednoznačných měření fáze nosné vlny (RTK). Je zkoumána konvergence iterativních algoritmů určení polohy a jejich přesnost. Dále je simulací potvrzován vliv činitelů DOP a je určeno statistické rozložení chyb odhadu polohy. This diploma thesis aims at analysis and comparison of known positioning algorithms applied in navigation satellite systems. Besides traditional pseudorange-based algorithms the thesis interests in the use of the ambiguous carrier phase measurements (RTK). The convergence and accuracy of the iterative positioning algorithms is examined. Furthermore the influence of DOP coefficients is verified and the statistical distribution of positioning error is derived.
Collections
- Diplomové práce - 13117 [170]