Návrh algoritmu detekce a odhadu parametrů radarových odrazů od objemových útvarů

Abstract

Algoritmy k rozpoznání přítomnosti objemových útvarů a určení jejich parametrů (Dopplerovské frekvence) hrají důležitou roli v radarových systémech. Pokud radar zná parametry objemových útvarů, může tyto informace použít k potlačení nechtěných odrazů. V této práci je navržen algoritm pro detekci a určení Dopplerovské frekvence objemových útvarů. Algoritm je navržen aby umožňoval efektivní implementaci do signálového procesoru a jeho vlastnosti jsou porovnány s algoritmy dostupnými v literatuře. Poté je navržený algoritmus testován v různých modelových situacích a za různých podmínek, k určení optimálních parametrů algoritmu. Nakonec je algoritmus testován na reálných datech z radarových měření. Hlavní příspěvek této práce je návrh efektivního algoritmu pro detekci a určení parametrů objemových útvarů, jeho porovnání s dostupnýmí algoritmy v literatuře a následné ověření funkčnosti navrženého algoritmu na reálných datech.

Algorithms to detect clutter and to estimate its parameters play important role in radar systems. Once is clutter detected and its parameters estimated, radar can use such information to reject unwanted clutter signal and to extract information about target. In this thesis Detection and estimation algorithm based on Doppler effect is designed to detect volume clutter and to estimate its Doppler frequency. Our algorithm is designed to allow efficient implementation in digital signal processor and its performance is compared with other algorithms available in literature. Designed algorithm is tested in various model situations and conditions to determine the most suitable detection parameters. Detection and estimation algorithm is then tested on real radar signal records. The main contribution of this thesis is design of new efficient algorithm to detect volume clutter and to estimate its radial velocity(Doppler frequency).