Obecný framework pro zpětnovazebné řízení robotické koule Sphero pomocí 3D senzoru
General framework for 3D sensor feedback control of Sphero robotic sphere
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Vrba Michal
Vedoucí práce
Wild Jiří
Oponent práce
Berka Roman
Studijní obor
Počítačová grafika a interakceStudijní program
Otevřená informatikaInstituce přidělující hodnost
katedra počítačové grafiky a interakcePráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce si klade za cíl navrhnout a implementovat model pro inteligentní řízení více robotických koulí Sphero najednou, které jsou snímány dostupným hloubkovým senzorem Microsoft Kinect.
Vytvořený obecný framework pro zpětnovazebné řízení umožňuje interakci fyzických objektů (koulí Sphero, osob) s virtuálním prostředím, které je promítáno na podlahu. Koule Sphero se mohou např. pohybovat po dráze, sledovat člověka, kroužit kolem člověka nebo dojet na určité místo a to až rychlostí 2 m/s s poměrně vysokou přesností (závislá na typu povrchu; typicky 5 cm).
Výsledek práce by primárně měl sloužit k tvorbě uměleckých performancí, instalací, her, divadelních představení apod. This thesis aims to design and implement an intelligent driving system for handling multiple robotic balls Sphero at the same time. The balls are tracked with low cost depth sensor Kinect.
Created feedback driving framework allows physical objects (Spheros, people) to interact with a virtual environment, which is projected on a floor. Sphero balls can move along a given track, follow a user, circle around a user or drive to the exact target with a speed up to 2 m/s with relatively high precision (depending on a surface characteristic; typically 5 cm).
The result of the work should be primarily used for the artistic performances, installations, games or theatre plays etc.
Kolekce
- Diplomové práce - 13139 [396]