Platforma pro mikromanipulaci se vzorky kapalných látek
Micromanipulation platform for droplets
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
Drs Jakub
Supervisor
Zemánek Jiří
Opponent
Jakovenko Jiří
Field of study
Systémy a řízeníStudy program
Kybernetika a robotikaInstitutions assigning rank
katedra řídicí technikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Show full item recordAbstract
Výsledkem této práce je nová mikromanipulační technologie využívající dielektroforézy k manipulaci s pevnými i kapalnými látkami v kapalném médiu.
První část práce se zabývá demonstrací principu 2D manipulace s polystyrenovými kuličkami. Pro demonstraci bylo zvoleno jednovrstvé elektrodové pole,
které v kombinaci s obrazovou zpětnou vazbou a jednoduchým plánovacím algoritmem umožňuje autonomní manipulaci v celé aktivní oblasti elektrodového
pole. Demonstrována byla i současná manipulace se dvěma objekty a jejich vzájemné přivedení k sobě.
Druhá část práce se zabývá modifikací dané platformy pro manipulaci s kapičkami. Princip manipulace byl nejprve ověřen na testovací třídicí platformě.
Získané poznatky byly dále využity pro návrh nové platformy integrující elektrodové pole, manipulační komůrku i generátor kapiček na jediný mikrofluidický
čip. This work presents a novel micromanipulation concept based on dielectrophoresis
capable of manipulation both of liquid and solid samples immersed in liquid medium.
The first part of this study demonstrates the ability of 2D micromanipulation of polystyrene microbeads. A single layer electrode array has been used
for the experiments utilizing control strategy based on visual feedback and trajectory planning. Fully automated 2D manipulation with single particle has
been demonstrated as well as simultaneous manipulation with two particles and
bringing them together in the middle of the array.
The second part of the work deals with droplet manipulation. As a proof-ofconcept a simple sorting device has been demonstrated. Based on this device
a new manipulation platform has been proposed, integrating an electrode array,a manipulation chamber and a droplet generator in a single microfluidic chip.
Collections
- Diplomové práce - 13135 [328]