Návrh pokročilých systémů řízení pro malý RC letoun
Advanced Flight Control Laws for a Small RC Airplane
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
Kment Jan
Supervisor
Hromčík Martin
Opponent
Polanský Michal
Field of study
Letecké a kosmické systémyStudy program
Kybernetika a robotikaInstitutions assigning rank
katedra měřeníDefended
2015-01-20Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Show full item recordAbstract
Cílem této diplomové práce je návrh řízení pro malý RC letoun. Návrhu řízení předchází sestavení modelu letadla v prostředí Matlab. Ten bude získán z modelu sestaveného v prostředí XFLR a z měření v laboratořích. Aim this thesis is design control for small RC airplane. At first it is necessary create a model of aircraft. This model is design in the environment XFLR and laboratory measurements.
Collections
- Diplomové práce - 13138 [374]