Diplomové práce - 18103

 

Zobrazují se záznamy 1-20 z 72

    • Automatické ostření pro termokameru 

      Autor: Yaroslav Mariukha; Vedoucí práce: Novotný Martin; Oponent práce: Kovář Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-06)
      S rozvojem technologií infračerveného sledování a detekce se termokamery snadno integrují do moderních pozorovacích a monitorovacích systémů. Tyto kamery mají unikátní schopnost detekovat objekty a jevy, které tradičním ...

    • Platební terminál pro bezhotovostní platby přes nezávislý platební systém 

      Autor: Karel Čtvrtečka; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Hülle Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-06)
      V rámci diplomové práce na téma "Platební terminál pro bezhotovostní platby přes nezávislý platební systém" realizuji vývoj a výrobu platebního terminálu pro hudební festival Mezi Bloky. Cílem práce je zhotovení plně ...

    • Metody automatické verifikace v registrovém modelu jazyka SystemVerilog 

      Autor: Timur Ganeev; Vedoucí práce: Kohlík Martin; Oponent práce: Borecký Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)
      Tato práce se zabývá metodologií pro verifikaci digitálních integrovaných obvodů (Universal Verification Methodology - UVM), zejména její registrovou vrstvou (Register Abstraction Layer - RAL). V dané práci je popsán proces ...

    • Aktualizace zavaděče MCUboot pro platformu ESP32 a real-time operační systém Zephyr 

      Autor: David Horák; Vedoucí práce: Beneš Tomáš; Oponent práce: Daňhel Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)
      Tato diplomová práce se zabývá přidáním podpory pro aktualizace zavaděče MCUboot v rámci operačního systému reálného času Zephyr pro platformu ESP32. Na začátku práce je představena platforma ESP32, zavaděč MCUboot a ...

    • Multichannel USB time-to-digital interface 

      Autor: Vojtěch Nevřela; Vedoucí práce: Borecký Jaroslav; Oponent práce: Novotný Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-09)
      Předmětem práce je vývoj 4 kanálového time to digital konvertoru připojeného k PC skrze USB 3.0 rozhranı́. Implementace je vyhotovena v SystemVerilogu, otestována za pomoci Xilinx Vivado ILA a nasazena na FPGA SoM který ...

    • Návrh systému na čipu s procesorem RISC V pro řídící obvod USI digitálního grafického pera 

      Autor: Martin Stahl; Vedoucí práce: Novák Tomáš; Oponent práce: Novotný Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-09)
      Tato diplomová práce se zabývá RTL návrhem a implementací systému systému na čipu na procesorové platformě RISC-V pro USI ovladač grafického pera. Současný SoC ovladače pera založeného na CoolRISC je analyzován a na základě ...

    • Integrace bezpečnostního certifikovaného operačního systému reálného času PXROS-HR s robotickým systémem ROS2. 

      Autor: Jakub Zahradník; Vedoucí práce: Daňhel Martin; Oponent práce: Knížek Roman
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-09)
      Tato diplomová práce poskytuje komplexní analýzu robotického operačního systému (ROS) 2, včetně jeho architektury, komunikačních vzorů a konceptů, a také jeho využití Data Distribution Service (DDS) jako middlewaru pro ...

    • Řídicí systém pro model terénního vozítka založený na platformě Arduino 

      Autor: Martin Zemánek; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Skrbek Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-10)
      Práce se zabývá tvorbou řídícího systému pro předem vytvořený podvozek, který je založen na platformě Arduino. Tento řídící systém umí přizpůsobit svůj chod informacím obdrženým z okolí. Následně tento systém umí informace ...

    • Detekce přítomnosti objektu ve vymezené oblasti pomocí sensoru typu dToF pro použití v automobilu 

      Autor: Petr Moucha; Vedoucí práce: Andrle Jiří; Oponent práce: Novotný Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-10)
      Práce popisuje realizaci zařízení, jehož cílem je hlídat vymezenou oblast uvnitř automobilu před vniknutím nežádoucích objektů. Oblast je snímána pomocí direct Time-of-Flight (dToF) senzorů od firmy STMicroelectronics, ...

    • Bezdrátová komunikace vozidel a infrastruktury 

      Autor: Karel Hevessy; Vedoucí práce: Macháček Miroslav; Oponent práce: Miškovský Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-10)
      Tato práce se zabývá zmapováním standardizace mezivozidlové V2X komunikace a její praktickou implementací. V teoretické části popisuje její standardizaci, použité technologie a existující pilotní projekty. Dále vybírá ...

    • Bezpečnostní analýza řídící jednotky pro automobily 

      Autor: Matúš Olekšák; Vedoucí práce: Miškovský Vojtěch; Oponent práce: Socha Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
      Tato práce se zabývá testováním zabezpečení řídicích jednotek pro automobily, konkrétněji zabezpečenou komunikací po sběrnici CAN. Byl zkoušen útok postranním kanálem, nahrání upraveného firmwaru a vyčtení bootloaderu přes ...

    • Simulace procesorů v jazyce SystemVerilog 

      Autor: Vojtěch Jílek; Vedoucí práce: Kohlík Martin; Oponent práce: Kašpar Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
      Tato práce se zabývá návrhem simulačních prostředí pro simulaci procesorů v jazyce SystemVerilog. K simulaci procesorů je využita knihovna UVM, její registrový model a vývojové prostředí QuestaSim. V této práci je navrženo ...

    • Chytrý dům 4.0 

      Autor: Jakub Kyzek; Vedoucí práce: Daňhel Martin; Oponent práce: Štěpánek Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
      Tato práce se zabývá návrhem a implementací systému pro chytrou domácnost jako součást projektu společnosti Kyvit s.r.o. Projekt volně navazuje na myšlenky a realizaci představenou v bakalářské práci Návrh a implementace ...

    • Digitální realizace elektronických výhybek pro reproduktorové soustavy 

      Autor: Pavel Dohnal; Vedoucí práce: Kyncl Jan; Oponent práce: Socha Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
      Tato práce popisuje, jakým způsobem lze navrhnout digitální reproduktorovou výhybku, která implementuje zadané přenosové funkce. Dále porovnává implementaci výhybky Eulerovou metodou, metodou Runge Kutta a implementaci ...

    • FPGA IP jádro pro síťové rozhraní s podporou v Linuxu 

      Autor: Jan Brokeš; Vedoucí práce: Beneš Tomáš; Oponent práce: Hynek Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
      Cílem práce je implementace IP jádra, které zpracovává SFP 10G nebo 1G signál na desce ZC706 do formy paketů. Ty potom filtruje podle cílového portu, určené pakety posílá na AXI Stream rozhraní v FPGA logice. Veškterý zbylý ...

    • FPGA akcelerace baby varianty schématu WTFHE 

      Autor: Pavel Chytrý; Vedoucí práce: Novotný Martin; Oponent práce: Klemsa Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
      S nárůstem cloudových výpočeních služeb je soukromí osobních údajů často v otázce, jelikož k nim má poskytovatel služeb plný přístup. Tuto situaci dále zhoršují zařízení, které mají přístup k soukromým datům uživatelů, ale ...

    • Robustní zavaděč paměti flash pro mikrokontrolér pracující přes rozhraní NFC. 

      Autor: Jitka Seménková; Vedoucí práce: Hušák Jiří; Oponent práce: Hülle Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
      Tato práce obsahuje návrh a implementaci zavaděče flash paměti pro mikrokontroler s architekturou RISC-V. Zavaděč přenáší novou aplikaci přes rozhraní NFC, tvořené deskou NTAG5 link. Součástí práce je i návrh a implementace ...

    • Datalogger pro zařízení měřící spektrum ionizujícího záření 

      Autor: Libor Kuchař; Vedoucí práce: Štěpánek Filip; Oponent práce: Kohlík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-04)
      Datalogger je zařízení zachycující data v čase. V rámci textu závěrečné práce je rozebíráno, jak vhodně navrhnout a realizovat datalogger v domácích podmínkách vhodný pro měření spektra ionizujícího záření. V rámci tohoto ...

    • Pokročilé metody simulace v jazyce SystemVerilog 

      Autor: Miroslav Kallus; Vedoucí práce: Kohlík Martin; Oponent práce: Borecký Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-04)
      Tato práce se zabývá prací s nástroji pro simulaci číslicových obvodů. V první části se práce zabývá seznámením se s konstrukcemi jazyka SystemVerilog a knihovny UVM. Dále práce otestuje nástroje pro vytváření testbenchů, ...

    • Řízení modelů autonomních vozidel 

      Autor: Petr Kolář; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Šimeček Ivan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-04)
      Tato práce se zabývá řízením modelu autonomního vozidla, založeného na minipočítači Raspberry Pi. Model vozidla byl doplněn o senzory pro měření vzdálenosti a inkrementální čidla pro měření ujeté vzdálenosti, směru a ...