Prohlížení ústav řídicí techniky a telematiky (ukončeno 30.08.2013) dle autora "Bureš Petr"
-
Algoritmus pro vyhledávání dopravního spojení
Autor: Těthal Tomáš; Vedoucí práce: Bureš Petr; Oponent práce: Přibyl Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2014-11-30)Hlavním účelem této diplomové práce bylo vytvoření přehledu algoritmů pro vyhledávání nejkratší cesty v časově závislých dopravních sítích a implementování takovéhoto algoritmu pro rozsáhlé sítě. První část práce se ... -
Aplikační řešení navigačního panelu pro bezmotorové letadlo
Autor: Retamozová Petra; Vedoucí práce: Bureš Petr; Oponent práce: Kraus Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-29) -
Bezpilotní letadla pro meziměstskou dopravu zboží
Autor: Zbyněk Marák; Vedoucí práce: Bureš Petr; Oponent práce: Sekyrová Kateřina
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato práce se zabývá návrhem využití provozu bezpilotních letadel k přepravě zboží na trase z OC Čestlice do obce Popovičky za podmínek letu bez přímé viditelnosti do vzdálenosti 10 km. V návrhové části této práce je ... -
Hardwarové řešení přístrojové desky bezmotorového letounu
Autor: Šimík Jakub; Vedoucí práce: Bureš Petr; Oponent práce: Šrotýř Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-29) -
Indoor navigace pomocí magnetického pole země a WiFi sítí
Autor: Hušek Petr; Vedoucí práce: Bureš Petr; Oponent práce: Kufner Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-01)Práce popisuje princip lokalizace uvnitř budov. První kapitola rozebírá principy lokalizace za pomoci různých technologií. Další kapitoly se zaměřují na metodu Wi-Fi a magnetického pole, kde jsou obě tyto metody nejprve ... -
Inoor navigace založená fůzi pozičních signálů
Autor: Garmaev Nikolai; Vedoucí práce: Bureš Petr; Oponent práce: Přikryl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2014-11-30)Zatimco urcovani polohy venku je diky GPS vyreseno, stejna uloha je v interieru je slozitejsi. Satelitni technologie, nemohou tento problem spolehlive vyre- sit, existuji sice ruzne systemy pro zjistovani polohy v interieru, ... -
Metodika testování určení polohy vozidlovou navigací
Autor: Khalilov Elshan; Vedoucí práce: Bureš Petr; Oponent práce: Bouchner Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-07-10)Tato diplomová práce je věnována testování výkonnosti navigačního systému ve vozidle. Jsou v ní popsány základní principy GNSS, uveden přehled teorie testování, existující metodiky a technologie pro testování výkonu ... -
Metody lokalizace a současného mapování používající odometrii a stereo-vidění
Autor: Teodorescu Emil Adrian; Vedoucí práce: Bureš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-25) -
Mise na Mars s lidskou posádkou
Autor: Dominik Ptáček; Vedoucí práce: Bureš Petr; Oponent práce: Bouchner Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-09-11)Tato práce popisuje možnosti vesmírné dopravy a budoucí kolonizace. První dvě kapitoly se zabývají vývojem pozorování vesmíru, jeho zkoumáním a případnou budoucí kolonizací. Třetí kapitola se již zaměřuje na dvě aktuální ... -
Možnosti a prostředky biologické ochrany prostoru letiště
Autor: Petr Lacek; Vedoucí práce: Bureš Petr; Oponent práce: Jeřábek Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-08)Hlavním cílem této bakalářské práce je zvážit přínos bezpilotních prostředků (RPAS) k využívání v biologické ochraně letiště a dalších úkonech spojených s provozem letiště. V první polovině práce je zmíněna historie ... -
Navigace robota pomocí dálkoměrných senzorů a jejich kalibrace
Autor: Šklebený Vít; Vedoucí práce: Bureš Petr; Oponent práce: Lokaj Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2014-11-30)Tato práce popisuje robota Boe-bot a ultrazvukový PING))) sensor. Pojednává o hledání optimálního kalibračního algoritmu a jeho aplikaci pro vlastní kalibraci sensoru. Dále je zaměřena na vytváření algoritmu pro navigaci, ... -
Návrh a implementace DATEX II pro parkovací systémy pro kamiony
Autor: Melo Castillo Angie Nataly; Vedoucí práce: Bureš Petr; Oponent práce: Vlčinský Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-31)Standard DATEX II hraje významnou roli při zavádění ITS se zaměřením na výměnu informací. Poskytování informačních služeb pro bezpečná a chráněná parkovací místa pro nákladní dopravu je jednou z prioritních akcí Evropského ... -
Návrh rakety pro soutěž Rocket Challenge
Autor: Dominik Ptáček; Vedoucí práce: Bureš Petr; Oponent práce: Hospodka Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Tato diplomová práce se zabývá návrhem raketového modelu, který by byl vhodný pro účast v soutěži Czech Rocket Challenge 2021. Teoretická část práce nejprve popisuje samotnou soutěž a jí obdobné ze zahraničí včetně ... -
Návrh systémové architektury inteligentního vozu v nákladní železniční dopravě
Autor: Valášková Irena; Vedoucí práce: Bureš Petr; Oponent práce: Jindra Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-01)Předmětem této diplomové práce je navrhnout systémovou architekturu inteligentního vozu v nákladní železniční dopravě. Součástí práce je důkladná analýza informačních a komunikačních technologií a analýza současných procesů ... -
Návrh testovací platformy systému LDACS
Autor: David Levin; Vedoucí práce: Bureš Petr; Oponent práce: Machula Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-14)LDACS je budoucí digitální komunikační systém v letectví který dokáže zajistit poskytování jak navigačních tak i přehledových služeb. Tento systém je současně ve standardizačním procesu u Mezinárodní organizace pro civilní ... -
Použití ad-hoc vozidlových sítí (VANET) v prostředí kooperativních systémů
Autor: Alena Chernetskaya; Vedoucí práce: Bureš Petr; Oponent práce: Lokaj Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-09-11)Tato bakalářská práce se zabývá studováním problematiky sítí VANET (Dopravní Ad Hoc sítě), teoretickým popisem architektury a definici konkrétních vlastnosti této sítě. Následně práce pojednává o analýze jednotlivých ... -
Rešerše používaných navigačních algoritmů v navigačních přístrojích
Autor: Těthal Tomáš; Vedoucí práce: Bureš Petr; Oponent práce: Vraštilová Olga
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-25) -
Systém lokalizace a identifikace zařízení ve výrobním podniku
Autor: Culek Jakub; Vedoucí práce: Bureš Petr; Oponent práce: Fečko Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-24)Předmětem diplomové práce "Lokalizace a identifikace stojanů ve výrobním podniku" je zmapování technologií sloužících pro automatickou identifikaci. Dále popisuji problém s hledáním výroby ve výrobním podniku AGC Processing ... -
Testování systému eCall v rámci projektu HeERO v ČR
Autor: Tyll Adam; Vedoucí práce: Bureš Petr; Oponent práce: Lokaj Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-29) -
Využití GNSS při zajišťování přesné polohy ropných plošin
Autor: Jiřina Lucia Varon Izová; Vedoucí práce: Bureš Petr; Oponent práce: Přikryl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-08)Práce se věnuje Globálnímu družicovému polohovému systému (GNSS) a tématu určení a udržení polohy. V první části se zabývá mapami a systémy pro určení přesné polohy. Nadcházející část popisuje ropné plošiny a nastíní potřebu ...