Prohlížení Diplomové práce - 13138 dle předmětu "Open Motion Planning Library"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Vzorkovací techniky plánování pohybu 

      Autor: Jaroslav Janoš; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Jankovec Tom
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Tato práce se zabývá rodinou algoritmů "Space Filling Forest" navrženou pro plánování pohybu mezi více cíli. Jedním ze záměrů práce je rozšířit tuto rodinu o plánování pro jeden cíl v Euklidovských prostorech, pro Dubinsovo ...