Prohlížení Diplomové práce - 13138 dle předmětu "LIDAR"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • LIDAR senzor a jeho aplikace v mobilním robotu 

      Autor: Pavel Doubrava; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Janásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
      Cílem předložené diplomové práce je návrh a realizace senzorové jednotky umožňující mapovat okolní prostředí pomocí rotujících lidar senzorů vzdálenosti. Je popsáno dokončení konstrukce, začlenění senzorové jednotky a ...