Prohlížení Bakalářské práce - 13136 dle autora "Ondřej Tůma"
-
Demonstrátor systému plánování pro více agentů
Autor: Ondřej Tůma; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)Tato práce analyzuje a vylepšuje demonstrátor robotů pro automatizované sklady využívaný na pracovišti CIIRC. Hlavním úkolem této práce je vylepšit stávající software, přidat nové funkcionality a umožnit použítí formátu ...