Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle předmětu "unmanned aerial vehicle,simultaneous localization and mapping,inertial measurement unit,LIDAR,laser scan,scan matching,iterative closes point,point cloud,estimation,Kalman filter"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Lokalizace bezpilotní helikoptéry v neznámém prostředí pomocí palubních senzorů
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Krajník Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)Tato práce se zabývá onboard lokalizací bezpilotního letounu bez přístupu k službám globálních navigačhních systémů. Hlavní cíl této práce spočívá v návrhu a implementaci metody pro simultánní lokalizaci a mapování, která ...