Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle předmětu "unmanned aerial vehicle"

Zobrazují se záznamy 1-4 z 4

    • Navigace UAV pro úlohu hašení v soutěži MBZIRC 

      Autor: Václav Pritzl; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)
      Tato práce se zabývá navigací bezpilotní helikoptéry pro účel autonomního vletu do budovy a jejího autonomního průzkumu. Tento výzkum byl motivován účastí na robotické soutěži Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge ...

    • Návrh, lokalizace a stabilizace specializované bezpilotní helikoptéry pro dokumentaci historických objektů 

      Autor: Pavel Petráček; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
      Tato práce se zabývá návrhem, autonomní lokalizací a pozičním řízením specializované bezpilotní helikoptéry sloužící k dokumentaci historických památek bez přístupu ke globálnímu navigačnímu systému. Pro účely této práce ...

    • Plánování mise více autonomních helikoptér pro kooperativní stavbu zdi 

      Autor: Jasna Petric; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Fišer Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
      This thesis aims to solve the task of high level motion planning for a group of unmanned aerial vehicles (UAVs). UAVs are tasked to build a pre-defined wall structure using different types of brick shaped objects. The main ...

    • Sebelokalizace bezpilotní helikoptéry pomocí vizuálně-inerciální odometrie 

      Autor: Jan Bednář; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
      Tato práce se zabývá vhodností použití algoritmů vizuálně-inerciální odometrie (VIO) pro integraci do zpětnovazebního řízení bezpilotního letounu (UAV). Hlavní část této práce je zaměřena na porovnání vybraných VIO algoritmů ...