Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle předmětu "quadratic program"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Prediktivní řízení pro robota SK8O 

      Autor: Petr Brož; Vedoucí práce: Do Loi; Oponent práce: Filip Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
      V této diplomové práci se věnuji návrhu regulátoru schopného balancovat a řídit nestabilního dvounohého kolového robota Sk8o, jehož struktura je podobná vozidlu segway. Tohoto je dosaženo pomocí metody Model Predictive ...