Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle předmětu "indoor localization"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Interiérový lokalizační systém pro autonomní prostředky s využitím technologie Ultra-Wideband 

      Autor: Jitka Hodná; Vedoucí práce: Novák Tomáš; Oponent práce: Šipoš Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)
      Tato práce představuje inovativní přístup v oblasti interiérové lokalizace pro autonomní pozemní vozidla se zaměřením na její dlouhodobou přesnost a spolehlivost. Systém je založený na fúzi ultra wide-band technologie, ...

    • Návrh, lokalizace a stabilizace specializované bezpilotní helikoptéry pro dokumentaci historických objektů 

      Autor: Pavel Petráček; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
      Tato práce se zabývá návrhem, autonomní lokalizací a pozičním řízením specializované bezpilotní helikoptéry sloužící k dokumentaci historických památek bez přístupu ke globálnímu navigačnímu systému. Pro účely této práce ...