Browsing Diplomové práce - 13135 by Subject "depth"

Now showing items 1-1 of 1

    • Navigace UAV pro úlohu hašení v soutěži MBZIRC 

      Author: Václav Pritzl; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)
      Tato práce se zabývá navigací bezpilotní helikoptéry pro účel autonomního vletu do budovy a jejího autonomního průzkumu. Tento výzkum byl motivován účastí na robotické soutěži Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge ...