Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle předmětu "Rapidly-exploring random tree"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Návrh systému pro plánování mise autonomního vozidla
; Vedoucí práce: Vošahlík David; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Algoritmy pro plánování pohybu autonomního vozidla jsou známým problémem a jeho vyřešení by znamenalo významný posun v jejich vývoji. Oproti plánování cesty, což je problém, na který máme mnoho efektivních a rychlých ...