Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle předmětu "F1/10 competition"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Lokalizace a pokročilé řízení autonomního modelu vozidla 

      Autor: David Kopecký; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Vajnar Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
      Tato práce se zabývá mapováním a lokalizací na závodní dráze F1/10 autonomous driving competition pomocí zmenšeného modelu vozidla. Lokalizace využívá Monte Carlo metod pro zpracování dat LiDARu a odhad pozice vozidla. ...

    • Optimální řízení autonomního závodního auta F1/10 

      Autor: David Zahrádka; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Vajnar Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
      Tato práce se zabývá aplikací optimalizačních řídících technik na autonomním závodním vozidle v měřítku 1/10 pro soutěž F1/10 Autonomous Racing Competition. Cílem práce je implementace řídícího algoritmu schopného dosáhnout ...