Browsing Diplomové práce - 13135 by Title

Now showing items 304-315 of 315

    • Vývoj brake-by-wire systémů vozu 

      Author: Tomáš Veselý; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Bušek Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací inovativního Brake-by-Wire brzdného systému pro potřeby současně vznikajícího projektu protypového vozidla skupiny SDS. Hlavním cílem této práce je hardwarová a softwarová ...

    • Vývoj prostředí pro návrh nelineárních prediktivních regulátorů 

      Author: Mikuláš Ondřej; Supervisor: Šantin Ondřej; Opponent: Otta Pavel

    • Vývoj řídicích systémů pro ochranu jízdní obálky pomocí nelineárního prediktivního řízení 

      Author: Tomáš Velecký; Supervisor: Efremov Denis; Opponent: Pekař Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      Tato diplomová práce prezentuje implementaci nelineárního prediktivního řízení (NMPC) pro závodní auto. Vytvořený kontrolér přijímá referenci od lidského řidiče (stav volantu, brzdového a plynového pedálu) a informaci o ...

    • Vývoj uživatelského rozhraní pro webový prohlížeč pro nevidomé 

      Author: Jan Charvát; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Hadáček Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-27)
      Tato práce se zabývá vývojem mobilního prohlížeče pro lidi se zrakovým postižením (tj. slepce a slabozraké). Uživatelské rozhraní prohlížeče bylo navrhnuto s ohledem na specifické potřeby cílové uživatelské skupiny. Výsledný ...

    • Vývojový systém pro processor-in-the-loop simulace s mikrokontrolerem řady e200 

      Author: Albershteyn Andrey; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Kučera Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
      Hlavní cíl této diplomové práce je vytvořit processor-in-the-loop systém založený na mikrokontroléru od firmy NXP s jádrem e200 - MPC5748G. Použití vizuálních programovacích nástrojů, například Simulink, umožňuje využití ...

    • Webová aplikace pro hraní obrazových predikčních her 

      Author: Šimon Pavlín; Supervisor: Franc Vojtěch; Opponent: Urban Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)
      Tato diplomová práce se věnujeme schopnosti člověka odhadnout nejistotu predikce. Pro studování tohoto problém jsme se rozhodli reprezentovat nejistotu predikce jako možnost odmítnout odpovědět ve zdánlivě těžkých případech. ...

    • Zefektivnění komunikační zátěže protokolu XML 

      Author: Dousek Petr; Supervisor: Macejko Peter; Opponent: Kubr Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Zlepšení tepelné konstrukci za studena plynu Jód pohonného systému 

      Author: Roger Pereira; Supervisor: Martínez Martínez Javier; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)
      I2T5, jódový pohon studeného plynu, vyvinutý společností ThrustMe ve Francii, je prvním svého druhu, který jej úspěšně přivedl do vesmíru. První letová měření I2T5 poskytla nahlédnutí do jeho tepelného výkonu a bylo ...

    • Změna stylu obrazových dat z denních na noční s kontrolou osvětlení 

      Author: Josef Čech; Supervisor: Hurych David; Opponent: Svoboda Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-15)
      Předtím než se samořídící vozidla stanou věcí každodenního života, je nezbytné spolehlivě vyřešit bezpečné řízení v nepříznivých podmínkách, jako je noc. Algoritmy počítačového vidění -- které jsou zásadní pro optimální ...

    • Zpracování biomedicínských signálů na platformě Android 

      Author: Cejnar Milan; Supervisor: Gerla Václav; Opponent: Mužík Jan
      Tato diplomová práce pojednává o návrhu a realizaci aplikace pro operační systém Android, která je určena ke zpracování, záznamu a vizualizaci vybraných biomedicínských dat v reálném čase. Část pojednávající o zpracování ...

    • Zpracování dat naměřených elektromagnetickým spektrálním analyzátorem IZ225 

      Author: Kůrka Vojtěch; Supervisor: Moucha Alexandru; Opponent: Linhart František
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Tato práce vznikla na základě požadavku rozšířit program vytvořený při mé bakalářské práci, jenž zobrazoval data z digitálního příjímače IZ225 vyvíjeného ve firmě Intriple a.s.. Program je napsán v C++ a vyvíjen v Embarcadero ...

    • Zpracování obrazové informace pro kamerový dálkoměrný systém 

      Author: Krotil Tomáš; Supervisor: Fischer Jan; Opponent: Pribula Ondrej
      Tato práce popisuje zpracování obrazu s vysokým rozlišením v reálné aplikaci v reálném čase pomocí výkonného centrálního počítače. Cílem je zjistit vzájemné natočení a pozice jednotlivých kamer, komunikace s řídicím hardware ...