Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle názvu
Zobrazují se záznamy 264-283 z 315
-
Systém pro autonomní sběr a přesun objektů párem helikoptér
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Čáp Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce se zabývá vývojem systému pro autonomní uchopení a nesení předmětu párem robotických helikoptér. Součástí navrhovaného systému je návrh gripperu, synchronizace prediktivních regulátorů během letu a vývoj plánovacího ... -
Systém pro digitalní předávku práce
; Vedoucí práce: Štepanovský Michal; Oponent práce: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Systém pro odhadování stavu nabytí a kondice baterie elektromobilu
; Vedoucí práce: Vošahlík David; Oponent práce: Knap Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato práce zkoumá možnosti odhadování stavu akumulátorového modulu elektrického vozidla. Motivací a konečným cílem této práce je vylepšit schopnost odhadu stavu akumulátoru ve studentské závodní formuli a pomoci dosáhnout ... -
Systém pro ověření původu zboží
; Vedoucí práce: Vojtěch Lukáš; Oponent práce: Lokaj Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30) -
Systém pro předejití srážce kolejových vozidel založený na komunikaci V2V
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Pichlík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)Tato práce se zabývá návrhem systému pro predejití srážce tramvají s využitím V2V (vehicleto-vehicle) komunikace mezi tramvajemi. V2V komunikace spadá pod kategorii vyhrazené komunikace krátkého dosahu umožnující bezdrátovou ... -
Systém pro řízení autonomních mobilních robotů
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Maslikiewicz Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-28)Cieľom tejto diplomovej práce je implementovať Fleet management system, ktorý bude vychádzať z hotového riešenia KUKA Navserver, ktoré využíva mobilných robotov KUKA KMP a KMR. Tento navrhnutý systém by mal obsahovať ... -
Systém pro správu soukromí při používání ICT pro specifické cílové skupiny
; Vedoucí práce: Míkovec Zdeněk; Oponent práce: Bureš Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)Recent developments in internet and social media usage have shown that the time of browsing the internet while maintaining anonymity is slowly coming to an end. In special, the recent scandals in regards to how internet ... -
Systém pro testování akumulátorů s vysokou kapacitou
; Vedoucí práce: Roztočil Jaroslav; Oponent práce: Grešl Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Tato práce se zaměřuje na návrh systému pro zálohování napájení etalonů času a frekvence a dalších přístrojů v Laboratoři přesného času a frekvence na FEL ČVUT. Velkou část této práce tvoří návrh a realizace zařízení pro ... -
Systém řízení a sběru dat pro zkoušky airbagů
; Vedoucí práce: Šmíd Libor; Oponent práce: Novák Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)Cílem této práce je navrhnout a vytvořit systém pro řízení zkoušky a měření airbagů do zkušebny společnosti TÜV\,SÜD. Systém musí být integrovatelný se stávajícím vybavením. Součástí systému je i řídící software pro obsluhu ... -
Systém sběru dat s Raspberry Pi pro domovní automatizaci
; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Podolák Stanislav
Tato práce se zabývá návrhem a realizací jednoduchého systému sběru dat pro domovní automatizaci založeném na mikropočítači Raspberry Pi. Raspberry Pi je v systému na pozici centrální jednotky, která sbírá od satelitních ... -
Systémy aktivního řízení momentu pro elektromobily
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Haniš Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)V této práci jsou prezentovány a popsány různé systémy rozdělení hnacího momentu u elektrických vozidel. Je představeno několik matematických modelů vozidel pro simulaci jízdní dynamiky nebo pro vývoj řídících systémů. ... -
Šíření elastických vln lokálně periodickými strukturami
; Vedoucí práce: Bednařík Michal; Oponent práce: Honzík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-08)Diplomová práce se zabývá šířením podélných elastických vln lokálně periodickými strukturami vybuzenými harmonickou silou. Stejně jako v mnoha periodických systémech šíření elastických vln periodickými strukturami vede ke ... -
Telemetry, Tracking and Commanding subsystém pro pikosatelit CzechTechSat
; Vedoucí práce: Laifr Jaroslav; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Testování integrace HW a SW v elektronickém zabezpečovacím zařízení
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Testování pohonů na síti Ethernet/IP
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Pecka Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Testování softwaru pro vestavné aplikace v autonomních vozidlech
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)Diplomová práce Testování softwaru pro vestavné aplikace v autonomních vozidlech se zabývá popisem metod pro testování softwaru v automobilovém průmyslu a představuje možnosti, jak v budoucnu přistoupit k verifikaci a ... -
TIAGo++: robotický lukostřelec
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Pavlíček Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Tato práce popisuje TIAGo++ robotického lukostřelce, který je schopný střílet na terč detekovaný ve své kameře. Nejprve jsou definovány bližší specifikace řešeného problému spolu s popisem použitého robota a luku s šípy. ... -
Tlumení výkyvu závaží zavěšeného na dronu
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-27)Tato práce se zabývá řízením kývání břemena zavěšeného na kvadrokoptéře. V rámci práce byl vytvořen matematický model a navrženo řízení ZV shaperem. Následně byly simulačními experimenty ověřovány funkce řízení při zahrnutí ... -
Tvar ze stínování a stereo
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Tvorba nových výukových materiálů pro předměty využívající LEGO Mindstorms
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Tato diplomová práce se zabývá tvorbou nových knihoven pro moduly od firmy Mindsensors.com, kterými jsou NXTMMX, NXTCam5 a LED Matrix, a to v jazyce Python. Druhá část se zabývá návrhem nové koncepce předmětu B3B35RO1 ...