Browsing Diplomové práce - 13135 by Title
Now showing items 223-242 of 315
-
Řídicí systém pro letadlo s kolmým startem
; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Hospodář Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato práce představuje novou strategii řízení letadel se schopností kolmého startu, konkrétně typu Tilt-rotor. Díky využití nelineárních řídicích algorithmů je navržený systém schopen řídit letoun ve všech fázích letu, ... -
Řídicí systém pro ovládání klimatizace a vytápění železničních vozů
; Supervisor: Levora Tomáš; Opponent: Běhan Hynek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Řídicí systém pro robota SK8O využívající posilované učení
; Supervisor: Pučejdl Krištof; Opponent: Filip Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)V této diplomové práci se věnuji posilovanému učení a jeho využití pro balancování a sledování rychlostní reference kolového dvounohého robota zvaného SK8O. Za tímto účelem jsou vytvořena dvě simulační prostředí: první ... -
Řídicí zákony pro autonomní soutěžní vozy
; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)Plně autonomní řízení za jakýchkoli podmínek a okolností je náročný úkol, na kterém pracují odborníci z celého světa. Předpokládá se, že v nadcházejících letech ještě nebudou jezdit na silnicích plně autonomní auta. Tato ... -
Řízení a odhadování polohy pro dielektroforézu založené na optimalizaci v reálném čase
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Čapek Miloslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-11)Tato diplomová práce se zabývá několika tématy souvisejícími s mikromanipulací pomocí dielektroforézy (DEP). V práci je nejprve popsána nově vyvinutá metoda pro odhadování polohy mikročástic v reálném čase. Metoda byla i ... -
Řízení dielektroforézy založené na optimalizaci v reálném čase
; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Čapek Miloslav
Tato práce popisuje návrh řízení pro bezkontaktní manipulaci s mikro- a mezoskopickými objekty pomocí dielektroforézy. Konkrétně je dokumentován výchozí stav systému založeného na optimalizaci v reálném čase. Řešený problém ... -
Řízení klimatické jednotky
; Supervisor: Ferkl Lukáš; Opponent: Široký Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Řízení pohonů na FPGA v síti Profinet
; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Sykora Jaroslav
Tato diplomová práce se zabývá návrhem zařízení, založeném na FPGA, které bude schopné fungovat jako vzdálené vstupně-výstupní zařízení v PROFInet síti. Zařízení bude obsluhovat jeden či více třífázových motorů. Bude potřeba ... -
Řízení pohonů na FPGA v síti Profinet
; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Sykora Jaroslav
Tato diplomová práce se zabývá návrhem zařízení, založeném na FPGA, které bude schopné fungovat jako vzdálené vstupně-výstupní zařízení v PROFInet síti. Zařízení bude obsluhovat jeden či více třífázových motorů. Bude potřeba ... -
Řízení skupiny vozidel pomocí komunikace vozidlo - vozidlo
; Supervisor: Vokřínek Jiří; Opponent: Fulem Josef
Diplomová práce pojednává o vlivu technologie komunikace typu vozidlo - vozidlo (V2V) při řízení skupiny vozidel a porovnání jeho úspěšnosti. Hlavním cílem užití V2V je zvýšení bezpečnosti provozu pomocí sdílení polohy, ... -
Řízení tepelného toku výměníkem
; Supervisor: Dostál Jiří; Opponent: Vyhlídal Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce se zabývá řízením tepelného toku v jednofázovém tepelném výměníku voda-vzduch, kdy řízeným vstupem je hmotnostní tok vody. Nejprve byla odvozena parciální diferenciální rovnice popisující tepelný výměník, následně ... -
Řízení vytápění rodinného domu
; Supervisor: Ferkl Lukáš; Opponent: Komárek Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Samoskládání: modelování, simulace a plánování
; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Tyburec Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)Samoskládání je proces, při kterém se kolekce neuspořádaných částic samovolně orientuje do uspořádaného vzoru nebo funkční struktury bez působení vnější síly, pouze za pomoci lokálních interakcí mezi samotnými částicemi. ... -
Sběr a analýza pohybových dat z průmyslových robotů
; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Kadera Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)S nástupem čtvrté průmyslové revoluce, mnoho průmyslových podniků hledá metody, které by jim snížily náklady na údržbu zařízení. V této práci, jsou popsány a zhodnoceny dvě metody, využívající EthernetKRL nebo průmyslové ... -
Sběr kardiologických dat v prostředích s nízkými zdroji
; Supervisor: Kana Michel; Opponent: Buk Zdeněk
Cílem této práce je vytvořit webovou platformu pro ukládání fyziologických dat použitím telemedicíny v prostředích s nízkými zdroji. Práce zahrnuje analýzu požadavků pacientů a lékařů v takových prostředích. První část ... -
Sebelokalizace bezpilotní helikoptéry pomocí vizuálně-inerciální odometrie
; Supervisor: Petrlík Matěj; Opponent: Krajník Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)Tato práce se zabývá vhodností použití algoritmů vizuálně-inerciální odometrie (VIO) pro integraci do zpětnovazebního řízení bezpilotního letounu (UAV). Hlavní část této práce je zaměřena na porovnání vybraných VIO algoritmů ... -
Senzorická fúze pro lokalizaci objektů v obtížných podmínkách mobilním robotem
; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Kroulík Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)Cílem projektu je navrhnout komponentu robotického systému pro vyhledávání zraněných při průmyslových a přírodních katastrofách. Hlavním problémem při vyhledávání objektů a jejich lokalizaci je neschopnost běžných senzorů ... -
Sémantická segmentace povrchu pro RC model auta
; Supervisor: Čech Jan; Opponent: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Tato práce se zabývá návrhem systému pro sémantickou segmentaci povrchu pro autonomní řízení. K sémantické segmentaci povrchu byla natrénována plně konvoluční neuronová síť U-net architectury. Učení a validace proběhlo na ... -
Simulace AOCS pro APEX CubeSat
; Supervisor: Štefl Daniel; Opponent: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)Cílem práce je vytvořit nízkonákladovou demonstrační platformu pro vývoj a testování softwaru na fyzickém hardwaru pro satelity CubeSats. Aplikací vytvořenou na této platformě je systém řízení polohy satelitu obíhajícího ... -
Simulace dopadu preference vozidel integrovaného záchranného systému na světelných křižovatkách na další dopravu
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Herman Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)V této práci je vytvořen scénář mikroskopické simulace dopravy obsahující čtyři po sobě jdoucí křižovatky řízené semafory. Hlavní náplní je simulovat metody preference pro vozidla záchranných služeb projíždějících křižovatkami. ...